Desafio 166: A grua e o peluche

O Adolfo levou a sua sobrinha a uma feira na sua localidade. Está a usar uma máquina, representada pela Fig.1, composta por uma matriz de quatro por quatro células, identificadas de 'A' a 'P', e equipada com uma grua que permite agarrar um peluche. A grua só pode ser movida no sentido das setas, mas a máquina permite que o seu utilizador inverta uma (e apenas uma) seta. Neste momento, é impossível à grua apanhar o peluche.

Questão:

Qual é a seta ('A' a 'P') que deve ser invertida para que o Adolfo possa agarrar o peluche e oferecê-lo à sua sobrinha?